Blog
SprutCAM Robot ile Boyama Robotlarınızı Programlayabileceğinizi Biliyor Muydunuz?
- 10 Nisan 2023
- Yayınlayan: Semih Sağışman
- Kategori: Blog Robot ve Otomasyon
SprutCAM Robot ile Boyama Robotlarınızı Programlayabileceğinizi Biliyor Muydunuz?
Bu blog yazımda SprutCAM ile nasıl boyama yapılacağını ve yapılacak olan bu boyama operasyonu için nelere ihtiyacınız olduğundan bahsedeceğim.
Standart olarak tüm robotlara hazırladığımız kinematiğimizi ve üzerinde çalışacağımız modeli aşağıdaki resimde görebilirsiniz.
Modelimizi programa ekledikten sonra bize burada düşen görev takım seçimi yapmak ve bu takımın modelimiz üzerinde gideceği yolu belirlemek olacaktır.
Takım seçimi yapmak için standart olarak gelen sprey takımı seçerek operasyon oluşturmaya devam edebilirsiniz ve ayrıca bu operasyonların tüm değerlerini kaydederek tekrar tekrar seçmemek için operasyonlarınızı kaydedebilirsiniz.
Takım yolumuzu oluşturmak için çizgiler ve eğriler kullanabiliriz veyahut modelimiz üzerinde mevcut olarak bulunan çizgilerde takım yolu oluşturmak yeterli olacaktır. Burada aslında seçebileceğimiz herhangi bir çizgi takım yolu oluşturmak için yeterlidir.
Ve buradaki oluşturduğumuz takım yolunu simüle edip sonuçları görebileceğimiz özel bir simülasyon yöntemi olan boyama simülasyonunu da kullanıp tam olarak operasyonlarımızın ne gibi bir sonuç oluşturduğunu görebiliriz.
Programımızda bulunan bu simülasyon özelliği ile boyama kalınlığını ve hangi yüzeyin hangi oranda boyandığını görebiliriz.
Bu simülasyon özelliğinde boyama kalınlığı renklere göre sınıflandırılmış olup bu sınıflandırma renkleri değerlere göre verilmiştir. Bu değerleri özelleştirerek hangi boya kalınlığının hangi renkte olacağını belirleyebilirsiniz.
Örneğin sizler 0.1 – 0.09 arası bir boyama kalınlığı istiyorsunuz bunun için yapmanız gereken 0.1 üstü kırmızı renk 0.09 aynı renk yaparak veyahut farklı bir renk tüm sonuçlarınızın daha robotu çalıştırmadan ayarlayıp hemen simülasyonda bu sonuçları değerlendirerek robotunuzu programlayabilirsiniz.
Peki neden manuel programlamak yerine SprutCAM Robot kullanmalısınız.
Çünkü manuel programla fazla vakit alır ayrıca kalifiyeli iş gücüne ihtiyacınız vardır.
Sprutcam ROBOT ile robota elinizi dahi sürmeden Robot hali hazırda başka işi yaparken programlayıp ve bir sonraki işinize hiç vakit kaybetmeden başlamış olacaksınız ve buradaki zaman kaybını önlediğiniz için üretiminiz önemli ölçüde artmış olacaktır.
Hazırlayan: Uyg. Müh. Ümit Bilgeç